W regulatorze proporcjonalnym wyjście jest wprost proporcjonalne do wejścia regulatora. Gdy zmienia się sygnał wejściowy, sygnał wyjściowy będzie się zmieniać proporcjonalnie w zakresie proporcjonalności. Poza zakresem proporcjonalności moc wyjściowa pozostanie niezmieniona.
Szerokość pasma proporcjonalności można regulować w celu ustawienia czułości reakcji sterownika. Wąskie pasmo proporcjonalności oznacza duże wzmocnienie regulatora, czyniąc go bardziej wrażliwym na zmiany sygnału wejściowego. Może to skutkować szybszą reakcją, ale może również prowadzić do niestabilności, jeśli system nie jest odpowiednio dostrojony.
I odwrotnie, szerokie pasmo proporcjonalności oznacza mniejsze wzmocnienie kontrolera, dzięki czemu kontroler jest mniej wrażliwy na zmiany sygnału wejściowego. Może to prowadzić do wolniejszej reakcji, ale może poprawić stabilność i zmniejszyć oscylacje.
Optymalna szerokość pasma proporcjonalności zależy od konkretnej charakterystyki procesu i pożądanej wydajności. Często zakres proporcjonalności jest początkowo ustawiany szeroko, aby zapewnić stabilność, a następnie stopniowo zawężany, aby poprawić reakcję i wydajność sterownika.
Podsumowując, zakres proporcjonalności regulatora PID określa zakres odchyłek sygnału wejściowego, w ramach którego sygnał wyjściowy będzie się zmieniać proporcjonalnie w zależności liniowej od sygnału wejściowego. Regulacja szerokości pasma proporcjonalności może modyfikować czułość sterownika i ogólną reakcję dynamiczną systemu.