Film jest dokumentem opowiadającym o życiu grupy nastolatków, skupiającym się przede wszystkim na dwóch młodych mężczyznach o imieniu Romio (on sam) i Jun (sam w tej roli), którzy są częścią kultury gangów motocyklowych „Bosozoku” w Japonii.
Zamiast aktorów w „Romio no aoi Sora” pojawiają się prawdziwe postacie zaangażowane w historię. Tak więc ludzie, których widzisz na ekranie, nie są aktorami odgrywającymi postacie, ale raczej prawdziwymi nastolatkami żyjącymi swoim życiem.