Jeden z najwcześniejszych przykładów tańca można znaleźć w sztuce naskalnej ze schronisk skalnych Bhimbetka w środkowych Indiach, której początki sięgają około 10 000 lat p.n.e. Te malowidła naskalne przedstawiają postacie ludzkie wykonujące różne czynności, w tym taniec. Tancerze trzymają się za ręce i tworzą kręgi i wydają się poruszać rytmicznie w rytm muzyki.
Inny wczesny przykład tańca można znaleźć na egipskich malowidłach grobowych z okresu Starego Państwa (około 2686-2181 p.n.e.). Obrazy te przedstawiają tancerzy występujących na ucztach i innych imprezach towarzyskich. Tancerze są często pokazywani w wyszukanych kostiumach i biżuterii i wydają się mieć duże umiejętności w swojej sztuce.
Na podstawie tych wczesnych przykładów prawdopodobne jest, że pierwsze tańce wykonywano w celach religijnych lub społecznych. Taniec mógł być używany do wyrażania radości, opowiadania historii lub łączenia się z boskością. Z biegiem czasu taniec stał się bardziej złożoną formą sztuki i stał się ważną częścią wielu kultur na całym świecie.
Dziś tańcem cieszą się ludzie w każdym wieku i w każdym wieku. To sposób na wyrażenie siebie, nawiązanie kontaktu z innymi i po prostu dobrą zabawę. Taniec jest darem przekazywanym z pokolenia na pokolenie i nadal stanowi istotną część ludzkiej kultury.