Uważa się, że słowo „sarok” pochodzi od hiszpańskiego słowa „zapateado”, które odnosi się do tupania lub tupania stopami. Termin „sarók” jest również używany w innych krajach Azji Południowo-Wschodniej, takich jak Indonezja, Malezja i Singapur, i jest podobny do ruchów występujących w innych azjatyckich formach tańca, takich jak indyjski Kathak i Manipuri.