Do najpopularniejszych rodzajów improwizacji należą:
Improwizacja muzyczna: Jest to spontaniczne tworzenie muzyki, zazwyczaj przez solistę lub mały zespół. Może przybierać różne formy, od solówek jazzowych, przez swobodną improwizację, po utwory komponowane zawierające fragmenty improwizowane.
Improwizacja teatralna: Jest to spontaniczne tworzenie spektaklu, zwykle przez grupę aktorów. Może mieć formę scenariusza lub bez scenariusza i może przybierać różne formy, od improwizowanych komedii, przez sztuki dramatyczne, po interaktywne doświadczenia teatralne.
Improwizacja taneczna: Jest to spontaniczne tworzenie tańca, zwykle przez tancerza solowego lub małą grupę. Można go wykonać z podkładem muzycznym lub bez akompaniamentu muzycznego. Improwizacja taneczna może przybierać różne formy, od ruchu abstrakcyjnego, przez taniec narracyjny, po improwizowaną choreografię.
Improwizacja komediowa: Jest to spontaniczne tworzenie komedii, zwykle przez grupę aktorów lub komików. Może mieć formę scenariusza lub nie i może przybierać różne formy, od improwizowanych szkiców, przez stand-up, po interaktywne gry komediowe.
Oprócz tych głównych rodzajów improwizacji istnieje wiele innych podkategorii i odmian, które można znaleźć w różnych kulturach i kontekstach na całym świecie. Improwizacja to proces twórczy, który stale ewoluuje i zmienia się, i jest jedną z najbardziej ekscytujących i dynamicznych form ekspresji artystycznej.