Główni antagoniści, Mroczne Królestwo, poszukiwali Tęczowych Kryształów, aby zdobyć ich moc i ostatecznie podbić Ziemię. Przez całą serię Sailor Scouts pracowali nad odnalezieniem i ochroną Kryształów z Mrocznego Królestwa.
Każdy skaut był powiązany z konkretnym Tęczowym Kryształem i odpowiadającą mu planetą:
* Czarodziejka z Księżyca: Srebrny Kryształ (Księżyc)
* Czarodziejka z Merkurego: Aqua Kryształ (Rtęć)
* Czarodziejka z Marsa: Kryształ Ognia (Mars)
* Żeglarz z Jupitera: Zielony kryształ (Jowisz)
* Czarodziejka z Wenus: Złoty Kryształ (Wenus)
* Czarodziejka z Urana: Niebieski Kryształ (Uran)
* Żeglarz z Neptuna: Fioletowy Kryształ (Neptun)
* Żeglarz Pluton: Głęboki Kryształ (Pluton)
Daj mi znać, jeśli masz inne pytania dotyczące Sailor Moon!