W XVII wieku violę da gamba zaczęto zastępować violą da braccio, instrumentem trzymanym na ramieniu podobnie jak współczesną altówkę. Viola da braccio miała podobny kształt i rozmiar do viola da gamba, ale miała bardziej płaski tył i krótszą szyję. Miała również cztery struny, nastrojone tak samo jak viola da gamba. Viola da braccio szybko stała się preferowanym instrumentem do gry w orkiestrach i ostatecznie całkowicie zastąpiła violę da gamba.
Współczesna altówka jest bezpośrednim następcą violi da braccio i na przestrzeni wieków niewiele się zmieniła w projektowaniu. Jest to piękny instrument o bogatym, łagodnym brzmieniu i jest niezbędnym członkiem współczesnej orkiestry.