* Jack „The Slasher” O'Neill: Twardy, doświadczony żołnierz SAS, którego prześladuje przeszłość, która obejmuje brutalną misję podczas wojny o Falklandy. Jest głęboko lojalny wobec swoich towarzyszy i zaciekle chroni tych, których uważa za swoich „braci”.
* Sierżant Danny „Mac” McArthur: Mac, doświadczony oficer SAS, jest dowódcą Jacka i zaufanym przyjacielem. Jest spokojnym i zrównoważonym przywódcą, ale ma też mroczną przeszłość, którą stara się ukryć.
* Kapral „Paddy” O'Reilly: Młody i pełen entuzjazmu żołnierz SAS, który chce się wykazać. Jest energiczny, odważny i ma silny kompas moralny.
* Kapral „Baz” Baxter: Baz, utalentowany i zaradny żołnierz SAS, jest cennym nabytkiem dla zespołu, ale zmaga się z wewnętrznymi demonami i problemem alkoholowym.
Te cztery postacie tworzą trzon zespołu SAS, który zostaje wysłany z niebezpieczną misją w Republice Irlandii. Książka bada ich indywidualne zmagania, więzi braterstwa i moralną złożoność ich pracy.
Należy zauważyć, że „Brother in Arms” to wieloaspektowa historia z wieloma postaciami drugoplanowymi, które składają się na ogólną narrację. Jednak główny związek i główny nacisk skupiają się na Jacku, Macu, Paddym i Bazie.