Przed występem odnosił sukcesy jako piosenkarz, nagrywając takie hity jak „Don't Give Up On Us Baby” i „Silver Lady”. Choć jego kariera wokalna trwała nadal po serialu, jest chyba najbardziej rozpoznawalny dzięki roli wyluzowanego, charyzmatycznego detektywa u boku Paula Michaela Glasera w roli „Starsky’ego”.