Teatr Zaangażowania często posługuje się improwizacją i pozwala widzowi na wybór własnej ścieżki w trakcie przedstawienia. Może obejmować fizyczną interakcję widzów z aktorami lub proszenie ich o podjęcie decyzji mających wpływ na wynik przedstawienia.
Ta forma teatru została wykorzystana do zgłębienia różnych tematów, w tym sprawiedliwości społecznej, tożsamości i relacji między jednostką a państwem. Wykorzystywano go również jako narzędzie aktywizmu politycznego i zmian społecznych.