Czy jest odcinek Simpsonów, w którym spotykają postacie z Futuramy?

Jest kilka odcinków Simpsonów i Futuramy, w których postacie z jednego lub obu seriali tworzą krótkie epizody lub wzmianki, zwłaszcza w scenach z udziałem tłumu, sekwencjach otwierających serial, sekwencjach specjalnych na Halloween lub sekwencjach snów i halucynacjach, jednak nie ma odcinków, w których istnieją jakiekolwiek znaczące interakcje lub wątki międzyseryjne.