* Surdo: Duży, niski bęben stanowiący podstawę rytmu samby.
* Repinique: Średniej wielkości bęben o wysokim tonie, grający synkopowane rytmy i akcenty.
* Tamborim: Mały bęben o wysokim tonie, na którym gra się kijem lub trzepaczką.
* Pandeiro: Duży, płytki bęben ramowy, na którym gra się poprzez uderzanie w niego ręką lub kijem.
* Chocalho: Metalowy shaker, który uruchamia się poprzez potrząsanie nim w przód i w tył.
* Agogô: Para metalowych dzwonków, na które gra się poprzez uderzanie ich kijem lub trzepaczką.
* Cuíca: Bęben cierny wytwarzający wysoki, skrzeczący dźwięk.
* Ganzá: Metalowa skrobaczka polegająca na skrobaniu jej kijem.
* Berimbau: Instrument jednostrunowy, na którym gra się poprzez uderzanie w strunę kijem i zmianę napięcia struny.
Oprócz tych tradycyjnych instrumentów w skład zespołów samby mogą wchodzić także inne instrumenty, takie jak:
* Gitara: Instrument strunowy służący do zapewnienia harmonii i akompaniamentu.
* Cavaquinho: Mała, czterostrunowa gitara służąca do zapewnienia harmonii i akompaniamentu.
* Flet: Instrument dęty drewniany używany do grania melodii i solówek.
* Trąbka: Instrument dęty blaszany służący do grania melodii i solówek.
* Puzon: Instrument dęty blaszany służący do grania melodii i solówek.
* Saksofon: Instrument dęty drewniany używany do grania melodii i solówek.
Instrumentacja zespołu samby może się różnić w zależności od regionu, stylu granej samby i preferencji muzyków.