Taniec na rurze często kojarzy się z rozrywką dla dorosłych, przez co niektórzy postrzegają go negatywnie. W świecie zachodnim jest to napiętnowane jako prowokacyjne, seksualne lub kojarzone z komercyjną prostytucją. Jednakże takie postrzeganie nie jest powszechne.
W ostatnich latach taniec na rurze zyskał uznanie jako legalna forma ćwiczeń, sztuki i sportu, a jego wizerunek ewoluował. Wiele osób ćwiczy ją dla sprawności, ekspresji artystycznej i wzmocnienia osobistej pozycji, niezależnie od płci, wieku czy typu budowy ciała. Konkursy tańca na rurze i zajęcia fitness stają się coraz bardziej popularne, promując pozytywne nastawienie do ciała i celebrując atletykę i siłę wymaganą w tej formie tańca.
Konieczne jest zakwestionowanie z góry przyjętych poglądów i uznanie, że każda forma tańca może być ekspresyjna, artystyczna i wymagająca fizycznie, nie niosąc ze sobą żadnej negatywnej ani pozytywnej wartości. To, czy taniec na rurze jest uważany za dobry, czy zły, zależy od kontekstu, celu, dla którego jest uprawiany, oraz osobistych preferencji i wartości danej osoby.