Jedna z teorii głosi, że nazwa pochodzi od hiszpańskiego słowa „salsa”, co oznacza „sos”. Teoria ta opiera się na fakcie, że taniec salsy jest mieszanką różnych stylów tańca latynoamerykańskiego, tak jak sos jest mieszaniną różnych składników.
Inna teoria głosi, że nazwa pochodzi od hiszpańskiego słowa „salir”, które oznacza „wychodzić”. Teoria ta opiera się na fakcie, że salsę często tańczy się w miejscach towarzyskich, takich jak kluby i imprezy.
Wreszcie niektórzy uważają, że nazwa salsy pochodzi od nazwiska kubańskiego syna Ignacio Piñeiro. W 1933 roku Piñeiro nagrał piosenkę „Échale Salsita”, uważaną za jedną z pierwszych piosenek salsowych. Tekst piosenki zawiera wers „Échale salsita, pa' que se baile el son”, co oznacza „Dodaj trochę sosu, aby syn mógł zatańczyć”. Niektórzy uważają, że od tej piosenki pochodzi nazwa salsy.
Ostatecznie prawdziwe pochodzenie nazwy salsa dance nie jest znane. Jednak różne teorie dostarczają ciekawego wglądu w historię tego popularnego stylu tańca.