- Pośladek wielki:wyprost biodra
- Mięsień czworogłowy (prosty uda, obszerny boczny, obszerny przyśrodkowy, obszerny pośredni):wyprost kolana
- Ścięgna podkolanowe (półścięgniste, półbłoniaste, dwugłowe uda):zgięcie kolana, wyprost biodra
- Mięśnie łydki (brzuchaty łydki, płaszczkowaty):Zgięcie podeszwowe kostki
Mięśnie wtórne:
- Mięsień lędźwiowy i dolna część brzucha
-Pec, triceps i górna część brzucha
- Mięśnie tułowia, zwłaszcza skośne
- Stabilizatory górne klatki piersiowej (rombody)
Mięśnie synergiczne:
- Mięsień piszczelowy przedni:zgięcie grzbietowe (uniesienie przedniej części stopy).
- Mięsień piszczelowy tylny:inwersja (skręt do wewnątrz), zgięcie podeszwowe.
- Fibularis longus i brevis:wywinięcie (skręcenie na zewnątrz), zgięcie podeszwowe.
Mięśnie antagonistyczne:
- Zginacze bioder
- Zginacze kolan
- Zginacze grzbietowe kostki