Gimnastycy wykonują różnorodne ruchy na belce, w tym skoki, podskoki, zwroty i przewroty. Często muszą także łączyć te ruchy w dłuższe, bardziej złożone sekwencje. Programy są oceniane na podstawie kilku kryteriów, takich jak trudność, wykonanie i kunszt.
Belka jest jednym z czterech elementów gimnastyki kobiet, obok ćwiczeń na podłodze, sklepieniu i nierównych drążkach. Jest również stosowany w gimnastyce artystycznej, sporcie, w którym biorą udział zarówno gimnastyczki, jak i gimnastyczki.