1. Epicykle :
- Epicykl to mały okrąg, po którym według wyobrażeń porusza się planeta.
- Środek epicyklu poruszał się po większym okręgu zwanym deferentem.
- Wykorzystując epicykle, astronomowie mogliby wyjaśnić zaobserwowane zmiany prędkości ruchu planet.
- Kiedy planeta wydawała się poruszać wolniej, przedstawiano ją jako znajdującą się w części epicyklu położonej dalej od Ziemi. I odwrotnie, gdy planeta wydawała się poruszać szybciej, przedstawiano ją jako znajdującą się bliżej Ziemi w epicyklu.
2. Deferenty :
- Odrębnym był większy okrąg, po którym poruszał się środek epicyklu.
- Deferenty pomogły astronomom wyjaśnić zmiany w kierunku ruchu planet, w szczególności zjawisko znane jako „ruch wsteczny”. Podczas ruchu wstecznego planety wydają się cofać przez pewien czas z naszej ziemskiej perspektywy.
- Korzystając z układu deferentnego, astronomowie mogliby wyjaśnić ruch wsteczny ruchem planety wzdłuż epicyklu w kierunku przeciwnym do ogólnego ruchu planety na deferencie.
Chociaż epicykle i deferenty umożliwiły opisanie obserwacji ciał niebieskich z Ziemi, nie odzwierciedlały one dokładnie prawdziwych fizycznych przyczyn ruchu planet. Ostatecznie postęp astronomii i obserwacje naukowców takich jak Mikołaj Kopernik i Johannes Kepler doprowadziły do opracowania modelu heliocentrycznego, zgodnie z którym planety krążą wokół Słońca, a nie Ziemi. Te późniejsze teorie położyły podwaliny pod nasze współczesne rozumienie ruchu planet.