Podczas gdy zakończenie serialu pod względem oryginalnej serii było nagle i rozczarowujące dla fanów, „Serenity” stanowiło odpowiedni wniosek dla głównej fabuły. Należy zauważyć, że film niekoniecznie był zamierzony jako bezpośrednia kontynuacja, ale raczej jako samodzielna przygoda, która rozszerzyła się na wszechświat ustanowiony w serialu.
Technicznie „Firefly” zakończyło się anulowaniem, pozostawiając wiele pytań bez odpowiedzi. Jednak „Serenity” stanowiło bardziej ostateczne zakończenie podstawowej historii, oferując fanom poczucie zamknięcia.