* początkowe spotkanie: Raven po raz pierwszy spotkał nastolatków Tytanów, kiedy został wysłany przez ojca, Trigona, na Ziemię, aby go podbić. Posiadała ogromną magiczną moc i była potężnym przeciwnikiem. Nastoletni Tytani, pomimo początkowych zmagań, ostatecznie ją pokonali.
* dołączenie do zespołu: Jednak Raven nie pozostał wrogiem. Była głęboko skonfliktowana o swoje dziedzictwo i własne destrukcyjne moce. Nastoletni Tytani postrzegali ją jako osobę potrzebującą i pomogli jej pokonać niektóre z jej demonów. W końcu postanowiła zostać z nimi, stając się cennym członkiem zespołu.
* Era „New Teen Titans”: Raven stała się centralną postacią w erze „New Teen Titans”, obejmującej kilka klasycznych opowieści i rozwijającą silne więzi z kolegami z drużyny, zwłaszcza Beast Boy.
Należy zauważyć, że relacje Ravena z nastolatkami zostały przedstawione inaczej w różnych iteracjach, w tym w komiksach, kreskówkach i adaptacjach na żywo. W niektórych wersjach mogła początkowo dołączyć do zespołu dobrowolnie lub jej wprowadzenie może być nieco inne.
Ostatecznie podróż Raven z nastolatkami Tytanów polega na znalezieniu przynależności, akceptowaniu siebie i nauce kontrolowania jej mocy podczas walki z jej wewnętrznymi demonami i zawsze obecnym zagrożeniem jej ojca, Trigon.