1. Zachodnie wybrzeże Ameryki Północnej :W latach 1577-78 Drake sporządził mapę zachodniego wybrzeża Ameryki Północnej, docierając do dzisiejszej Kalifornii i Oregonu. Wylądował w tak zwanym „Nova Albion”, prawdopodobnie w pobliżu współczesnego San Francisco, stając się pierwszym angielskim nawigatorem, który odwiedził zachodnie wybrzeże Ameryki Północnej.
2. Ocean Spokojny :Drake po opuszczeniu Ameryki Północnej przepłynął Ocean Spokojny, stając się jednym z pierwszych Europejczyków, którzy zapuścili się w ten rozległy region. Na swojej drodze napotkał wiele wysp i eksplorował wody południowego Pacyfiku.
3. Wyspy Korzenne (Wyspy Maluki) :Celem Drake'a było dotarcie do Wysp Korzennych w Azji Południowo-Wschodniej, które były wówczas kontrolowane przez Hiszpanię i Portugalię. Przybył na Wyspy Maluki i handlował przyprawami, w tym goździkami i gałką muszkatołową.
4. Przylądek Dobrej Nadziei :Po opuszczeniu Wysp Korzennych Drake opłynął Przylądek Dobrej Nadziei na południowym krańcu Afryki. Chciał dokończyć opłynięcie świata, wracając do Anglii.
5. Ocean Atlantycki :Drake kontynuował swoją podróż przez Ocean Atlantycki, mijając Brazylię i przekraczając równik, zanim w końcu wrócił do Anglii.
Należy pamiętać, że eksploracje Drake'a były często podejmowane w celu handlu, odkrywania nowych terenów do potencjalnej kolonizacji oraz zakłócania hiszpańskich i portugalskich szlaków handlowych w Nowym Świecie.