W całej piosence Robin Thicke używa obrazów i metafor, aby przedstawić emocjonalny dystans i brak intymności w związku. Śpiewa o tym, jak czuć się obcym we własnym domu, a swoje serce porównuje do „samotnej wyspy” dryfującej na morzu. Chór podkreśla poczucie izolacji i samotności, powtarzając wers:„Kiedy jesteś sam, świat jest samotny”.
Następnie opisuje, jak się czuje, jakby zatracił siebie i swoją tożsamość w związku, śpiewając:„Zatracam się w oddali, nie wiem, gdzie należę”. Odzwierciedla to jego wewnętrzną walkę o znalezienie sensu i celu w związku, który nie przynosi już mu spełnienia.
W utworze pojawia się promyk nadziei, ponieważ piosenkarz wyraża chęć ponownego nawiązania kontaktu i głębszego zrozumienia ze swoim partnerem. Śpiewa:„Chcę zamknąć oczy i udawać, że nadal jesteś mój”. Jednak refren powraca, powtarzając samotność, której doświadcza pomimo bycia w związku.
Ogólnie rzecz biorąc, piosenka „Lonely World” Robina Thicke bada emocjonalne skutki bycia w rozłączonym i niezadowalającym związku. Oddaje uczucie izolacji, tęsknoty i pragnienia głębszej więzi, która może sprawić, że świat będzie mniej samotny.