Klawikord to jeden z najwcześniejszych instrumentów klawiszowych, którego początki sięgają XIV wieku. Wydaje dźwięk, gdy małe metalowe styczne (zwane „stycznymi”) uderzają w struny, powodując ich wibracje. Klawikord znany jest z delikatnego, intymnego brzmienia i możliwości ekspresji, pozwalających na subtelne zmiany dynamiki i artykulacji.
2) Klawesyn
Klawesyn to kolejny wczesny instrument klawiszowy, który powstał w XV wieku. W przeciwieństwie do klawikordu, który wytwarza dźwięk poprzez bezpośredni kontakt stycznych ze strunami, klawesyn do szarpania strun wykorzystuje kolce (lub plektry) wykonane z ptasich piór. Mechanizm ten nadaje klawesynowi jasny, wyraźny ton i bardziej perkusyjny dźwięk w porównaniu do klawikordu.