W muzyce menuet jest tańcem towarzyskim w metrum trójdzielnym, który powstał we Francji w XVII wieku. Charakteryzuje się pełnym wdzięku i eleganckim stylem i często wykonywany jest w otoczeniu dworskim. Menuety są zwykle zapisywane w formie binarnej, z dwiema powtarzającymi się sekcjami. Pierwsza sekcja jest często nazywana „sekcją A”, a druga sekcja nazywana jest „sekcją B”. Menuet jest zazwyczaj grany w umiarkowanym tempie, a kroki są małe i delikatne.
Menuet był pierwotnie tańcem ludowym, ale później został przyjęty przez warstwy wyższe i stał się popularną formą tańca towarzyskiego. Menuety często wykonywano na balach i innych spotkaniach towarzyskich, uważano je za oznakę dobrego statusu hodowlanego i społecznego. Menuet był również popularny jako taniec dworski i często wykonywali go król i królowa oraz ich dworzanie.
Menuet pozostał popularną formą tańca aż do końca XVIII wieku, kiedy to został zastąpiony innymi tańcami, takimi jak walc. Jednak menuet jest nadal wykonywany do dziś i często jest używany podczas rekonstrukcji historycznych i innych przedstawień.
Menuet to także termin używany w muzyce w odniesieniu do utworu muzycznego w stylu menueta. Menuety często wchodzą w skład zestawów tanecznych, ale można je również spotkać jako samodzielne utwory. Do znanych przykładów menuetów zalicza się menuet z III Koncertu brandenburskiego Jana Sebastiana Bacha i menuet z 40 Symfonii Wolfganga Amadeusa Mozarta.