Bethge urodził się w Barmen w Niemczech w 1909 roku. Studiował teologię na uniwersytetach w Bonn i Berlinie. Po ukończeniu studiów pracował jako asystent pastora w kościele w Berlinie. W 1935 roku został mianowany sekretarzem Dietricha Bonhoeffera, ówczesnego proboszcza kościoła Friedenskirche w Berlinie-Dahlem.
Bethge współpracowała z Bonhoefferem do 1944 roku, kiedy Bonhoeffer został aresztowany przez gestapo. Bethge również została aresztowana, ale później został zwolniony. Po wojnie Bethge pracowała jako teolog i pisarka. Był autorem kilku książek o Bonhoefferze i jego teologii.
W 1972 roku Bethge wraz z dwoma innymi byłymi sekretarzami Bonhoeffera została laureatką Pokojowej Nagrody Nobla. Nagrodę przyznano za upowszechnianie dzieł zebranych Bonhoeffera.
Bethge zmarła w Berlinie w 2000 roku. Miał 91 lat.