Eposy to długie wiersze narracyjne, które opowiadają historię bohatera lub grupy bohaterów. Często opisują bohaterskie czyny, bitwy i podróże. Eposy można spotkać we wszystkich kulturach na całym świecie i łączy je wiele wspólnych tematów.
Na przykład wiele eposów przedstawia bohatera wybranego przez bogów lub los, aby wypełnił przeznaczenie. Bohater musi pokonać wiele wyzwań i przeszkód, aby osiągnąć swój cel. Po drodze bohater poznaje siebie i swoje miejsce w świecie.
Eposy odzwierciedlają także wartości i przekonania kultury, która je stworzyła. Eposy ze starożytnej Grecji i Rzymu często celebrują cnoty odwagi, siły i honoru. Eposy z Indii i Azji często skupiają się na tematyce dharmy (obowiązku) i karmy (cyklu przyczyny i skutku).
Podobieństwo eposów w różnych kulturach jest świadectwem wspólnych doświadczeń ludzkości. Eposy opowiadają historie o naszych zmaganiach i triumfach, naszych nadziejach i marzeniach. Przypominają nam, że wszyscy jesteśmy częścią czegoś większego niż my sami i że wszystkich łączy wspólne człowieczeństwo.