Oto niektóre z jej najbardziej znaczących osiągnięć:
1. Współzałożycielka Studenckiego Komitetu Koordynacyjnego ds. Pokoju z Przemocą (SNCC).
Baker odegrał kluczową rolę w utworzeniu SNCC w 1960 r. SNCC była organizacją kierowaną przez studentów, która wykorzystywała pokojowe akcje bezpośrednie do walki o równość rasową w Stanach Zjednoczonych. Baker był mentorem i doradcą wielu działaczy SNCC, w tym Johna Lewisa, Juliana Bonda i Diane Nash.
2. Zorganizował bojkot autobusów w Montgomery
Baker był jednym z organizatorów bojkotu autobusów Montgomery w 1955 r. Bojkot został wywołany aresztowaniem Rosy Parks, czarnej kobiety, która odmówiła ustąpienia miejsca białemu mężczyźnie w autobusie publicznym. Bojkot trwał ponad rok i zakończył się desegregacją transportu publicznego w Montgomery.
3. Pracował z Martinem Lutherem Kingiem Jr.
Baker blisko współpracował z Martinem Lutherem Kingiem Jr. i był jednym z jego najbliższych doradców. Pomogła Kingowi rozwinąć jego pokojową filozofię obywatelskiego nieposłuszeństwa i zachęciła go do przyjęcia bardziej aktywnej roli w ruchu na rzecz praw obywatelskich. Baker odegrał także kluczową rolę w organizacji Marszu na Waszyngton na rzecz Pracy i Wolności w 1963 roku.
4. Walczyła o prawa kobiet
Baker był także orędownikiem praw kobiet. Była członkiem-założycielem Krajowego Stowarzyszenia na rzecz Rozwoju Ludzi Kolorowych (NAACP) i przez wiele lat zasiadała w zarządzie tej organizacji. Baker współpracowała także z Krajową Radą Kobiet Murzyńskich (NCNW) i innymi organizacjami walczącymi o prawa kobiet.
5. Wyróżniona za swoją pracę
Działalność Baker spotkała się z szerokim uznaniem, a ona otrzymała wiele nagród i wyróżnień, w tym Prezydencki Medal Wolności w 1996 r. Uważana jest za jedną z najważniejszych postaci ruchu na rzecz praw obywatelskich, a jej dziedzictwo do dziś inspiruje aktywistów.