Ingles urodził się w San Antonio w Teksasie i wychował w małym miasteczku Jourdanton w Teksasie. Podczas II wojny światowej służył w Marynarce Wojennej Stanów Zjednoczonych, a później studiował na Uniwersytecie Teksasu w Austin, gdzie uzyskał tytuł licencjata z dziennikarstwa.
Po kilku latach pracy jako dziennikarz Ingles zaczął pisać książki o historii Teksasu. Jego pierwsza książka, „The Story of San Antonio”, została opublikowana w 1955 roku. Od tego czasu napisał ponad 30 książek, w tym „The Handbook of Texas”, „The Texas Rangers:A History” i „The Battle of the Alamo .”
Praca Inglesa była chwalona za dokładność, wnikliwość i czytelność. Jest laureatem wielu nagród, w tym nagrody Carr P. Collinsa przyznanej przez Texas State Historical Association, nagrody Lon Tinkle przyznanej przez Texas Institute of Letters oraz nagrody Western Writers of America's Spur Award.
Oprócz pracy autorskiej Ingles aktywnie angażuje się także w ochronę zabytków. Pełnił funkcję prezesa Texas State Historical Association od 1983 do 1985 roku i jest członkiem zarządów fundacji Alamo Mission Foundation i National Trust for Historic Preservation.