Filmy:
* Trzej muszkieterowie (1973) - Jako Aramis
* Czterej muszkieterowie (1974) - Jako Aramis
* Wiejskie piekło (1974) - Jako Roger Simmons
* Ostatni myśliwiec gwiezdny (1984) - Jako Centauri
* Strzelec (1976) - Jako Gillom
* Sekret NIMH (1982) - Jako Justin (głos)
* Ostatnie dni Pompejów (1984) - Jako Marcus
* Ptaki cierni (1983) - Jako ojciec Ralph de Bricassart
* Kopalnie króla Salomona (1985) - Jako Allan Quatermain
* Allan Quatermain i zaginione miasto złota (1987) - Jako Allan Quatermain
* Ostatnie safari (1996) - Jako Allan Quatermain
Telewizja:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Jako dr Richard Kildare (główna rola)
* Ptaki cierni (1983) - Jako ojciec Ralph de Bricassart (miniserial)
* Shogun (1980) – Jako John Blackthorne (miniserial)
* Hrabia Monte Christo (1986) - Jako Edmond Dantes (miniserial)
* Tożsamość Bourne’a (1988) - Jako Jason Bourne (miniserial)
* Tajemniczy ogród (1987) - Jako Archibald Craven (miniserial)
* Słońce też wschodzi (1984) – Jako Jake Barnes (miniserial)
* Bracia Korsykanie (1990) - Jako Louis i Fabian dei Franchi (miniserial)
* Przygody hrabstwa Brisco Jr. (1993–1994) - Jako dr Anthony Block (serial telewizyjny)
* Stolecie (1978) - As Pascalle (miniserial)
* Mężczyzna, który kochał kobiety (1983) - Jako dr Herbert (miniserial)
* Ostatni kabriolet (1986) – Jako Jonathan „John” Reynolds (miniserial)
* Powrót muszkieterów (1989) - Jako Aramis (miniserial)
Nie jest to lista wyczerpująca, ale obejmuje wiele z jego najbardziej znaczących ról. Na przestrzeni lat zagrał także w wielu produkcjach teatralnych i występował gościnnie w programach telewizyjnych.
Richard Chamberlain jest znany ze swojej czarującej osobowości, umiejętności wcielania się w silne, romantyczne postacie i wszechstronności w portretowaniu różnych typów postaci.