Harry opowiedział także o tym, jak zainspirowała go praca Diany z pacjentami z HIV/AIDS i jak kontynuował jej dziedzictwo, współpracując z organizacjami charytatywnymi wspierającymi osoby dotknięte tą chorobą. Powiedział, że jest „szczególnie dumny” ze swojej pracy z Sentebale, organizacją charytatywną, której był współzałożycielem w 2006 roku, która wspiera dzieci i młodzież dotknięte HIV/AIDS w Lesotho i Botswanie.
Harry'ego zainspirowało także zaangażowanie swojej matki na rzecz pokoju i pojednania. Mówił o tym, że „miała wyjątkową zdolność jednoczenia ludzi, przełamywania barier i pokazywania, że jedność jest możliwa”. Powiedział, że ma nadzieję kontynuować jej pracę, promując pokój i zrozumienie na całym świecie.