* Wczesne dni: Pomysł na „Księżniczki Disneya” zrodził się organicznie wraz z sukcesem klasycznych filmów, takich jak „Królewna Śnieżka” (1937), „Kopciuszek” (1950) i „Śpiąca Królewna” (1959). Filmy te cieszyły się popularnością, a postacie stały się ikonami, ale nie było jeszcze formalnej serii.
* Lata 90.: Koncepcja ujednoliconej franczyzy zaczęła nabierać kształtu. Disney zaczął wspólnie promować swoje postacie kobiece, jak w filmie „Trzej muszkieterowie” z 1993 roku, w którym w drugoplanowych rolach występują księżniczki.
* Lata 2000: Nowoczesna franczyza Disney Princess została oficjalnie zapoczątkowana w 2000 roku wraz ze stworzeniem logo „Disney Princess” i linii towarów przedstawiających klasyczne księżniczki. Zostało to jeszcze bardziej ugruntowane wraz z premierą w 2002 roku bezpośrednio nadawanego filmu wideo *Kopciuszek II:Marzenia się spełniają*, w którym wszystkie księżniczki występowały razem.
* Ciągły rozwój: Od tego czasu seria powiększyła się o nowe księżniczki, takie jak *Mulan*, *Pocahontas*, *Ariel*, *Belle*, *Jasmine*, *Roszpunka*, *Tiana*, *Merida*, *Moana*, *Elsa*, *Anna* i *Raya*.
Można zatem powiedzieć, że franczyza Disney Princess została „oficjalnie uruchomiona” w 2000 roku . Jednak jej korzenie sięgają pierwszej księżniczki Disneya, Królewny Śnieżki, a rozwój serii był procesem stopniowym.