Toccata to swobodna kompozycja na instrument klawiszowy, zazwyczaj zawierająca wirtuozowskie pasaże i improwizację. Powstał w XVI wieku i był formą powszechną w epoce baroku. Toccaty są często używane jako preludia lub wstępy do innych utworów, takich jak fugi czy chorały.
Fuga
Fuga to utwór kontrapunktyczny, w którym wprowadzana jest krótka melodia (temat), a następnie naśladowana przez inne głosy (odpowiedzi) w szeregu nakładających się wpisów. Fugi są zwykle pisane trzema lub więcej głosami, a soggetto jest często rozwijane i przekształcane w całym utworze. Fugi były dominującą formą epoki baroku i często kojarzone są z twórczością Jana Sebastiana Bacha.