Charakterystycznymi cechami kantaty są:
* Jest to utwór wokalny, z udziałem solistów i chóru.
* Towarzyszą mu instrumenty, zazwyczaj orkiestra.
* Jest podzielony na kilka części, które mogą kontrastować pod względem nastroju i tempa.
* Często ma motyw religijny lub duchowy, ale może być również świecki.
* Zwykle wykonuje się go w kościele lub sali koncertowej.
Kantaty powstały po raz pierwszy w XVII wieku i od tego czasu są popularną formą kompozycji muzycznych. Do najsłynniejszych kantat należą „Kantata kawowa” i „Kantata ślubna” Bacha, „Mesjasz” Handla i „Dziewiąta Symfonia” Beethovena.