Motet jest również rodzajem polifonicznej muzyki wokalnej, ale zwykle jest bardziej złożony niż madrygał. Motety mają charakter typowo religijny i często pisane są dla większej grupy śpiewaków. Teksty są zazwyczaj zaczerpnięte z Biblii lub innych świętych źródeł, a muzykę często charakteryzuje użycie kontrapunktu.