Jednak niektóre postacie, o których konsekwentnie wspominał z sympatią, obejmują:
* kermit żaba: Jako serce Muppetów Kermit był kamieniem węgielnym dzieła Hensona. Często mówił o powiązanej naturze postaci i o tym, jak ucieleśniał zarówno podatność, jak i siłę.
* Big Bird: Henson szczególnie lubił dziecięcą niewinność Big Bird i jego zdolność do nauczania cennych lekcji. Widział wielkiego ptaka jako symbol optymizmu i ciekawości.
* Miss Piggy: Choć często przedstawiana jako diva, Henson rozpoznał komediowy potencjał panny Piggy i jej zdolność do kwestionowania stereotypów płciowych. Podobała mu się jej bezczelna osobowość i jej niezachwiana pewność siebie.
* Fraggles: Ta kapryśna grupa stworzeń, żyjąca w podziemnym świecie, pokazała miłość Hensona do fantazji i tematów środowiskowych. Uważał, że ich dziwaczne osobowości i ich wzajemne powiązanie z naturą są głęboko satysfakcjonujące.
Ostatecznie nie można wybrać tylko jednego ulubionego. Każde dzieła Jima Hensona zajmowało szczególne miejsce w jego sercu, a on wlał swoją pasję i kreatywność w każdą z nich.