* Miriam Henson była gospodynią domową, która skupiała się na wychowywaniu swoich dzieci.
* Donald Henson był nadzorcą budownictwa który pracował dla firmy o nazwie „John McShain, Inc.”. Ta firma była odpowiedzialna za budowanie wielu słynnych punktów orientacyjnych w Waszyngtonie, D.C.
Podczas gdy ich zawody mogą wydawać się przyziemne, zapewniły Jimowi i jego rodzeństwu kochające i wspierające środowisko. Zachęcali jego kreatywność i pozwolili mu odkrywać jego talenty artystyczne od najmłodszych lat.