Chwytaki z narzędziami tnącymi :Te efektory końcowe łączą mechanizm chwytający ze zintegrowanymi ostrzami tnącymi lub piłami, umożliwiając robotom bezpieczne chwytanie przedmiotów i przecinanie przeszkód lub gruzu.
Manipulatory wieloprzegubowe :Te efektory końcowe składają się z wielu stawów, które zapewniają większą zręczność i elastyczność. Można ich używać do zadań takich jak otwieranie drzwi, obracanie zaworów i manipulowanie delikatnymi przedmiotami.
Urządzenia do chwytania i podnoszenia :Te efektory końcowe są wyposażone w zaawansowane mechanizmy chwytające i możliwości podnoszenia, dzięki czemu roboty mogą podnosić ciężkie przedmioty, transportować rannych i usuwać gruz.
Efektory końcowe wyposażone w czujniki :Niektóre wielofunkcyjne efektory końcowe zawierają czujniki, takie jak kamery, czujniki temperatury i detektory gazu, aby zwiększyć świadomość sytuacyjną i umożliwić wykonywanie zadań takich jak poszukiwanie ocalałych lub wykrywanie materiałów niebezpiecznych.
Dysze strażackie :Specjalnie zaprojektowane efektory końcowe zawierają dysze wodne, umożliwiające robotom ratowniczym gaszenie pożarów i pomaganie w akcjach gaśniczych.
Kamery termowizyjne :Te efektory końcowe posiadają funkcję obrazowania termowizyjnego, co pozwala robotom identyfikować źródła ciepła i lokalizować uwięzione osoby lub wykrywać uszkodzenia strukturalne.
Wielofunkcyjne głowice narzędziowe :Te efektory końcowe zapewniają mechanizmy szybkiej wymiany, umożliwiające robotom łatwe przełączanie między różnymi narzędziami, takimi jak wiertarki, klucze i młotki, w celu wykonywania różnych zadań.
Dłonie wielopalczaste :Te efektory końcowe, zainspirowane ludzką ręką, są wyposażone w wiele ruchomych palców, zapewniających zaawansowane możliwości chwytania i precyzyjne manipulowanie obiektami.
Integrując wiele funkcji w jednym efektorze końcowym, roboty ratownicze mogą dostosować się do różnych sytuacji, zmniejszyć potrzebę stosowania specjalistycznych narzędzi i zwiększyć swoją ogólną skuteczność w ratowaniu życia i wspieraniu działań ratowniczych.