- Scooby-Doo, kochany i tchórzliwy dog niemiecki
- Kudłaty Rogers, najlepszy przyjaciel i właściciel Scooby'ego, znany ze swojej lękliwości i zamiłowania do jedzenia
- Fred Jones, przywódca gangu Scooby Doo, znany ze swojej determinacji i zaradności
- Daphne Blake, zamożna i modna członkini gangu, znana ze swojej życzliwości i ciekawości
- Velma Dinkley, inteligentna i książkowa członkini gangu, znana ze swojej wiedzy naukowej i umiejętności rozwiązywania problemów