Główna rodzina:
* Hagar: Tytułowa postać, wódz Viking, który znany jest ze swojego szorstkiego zachowania, miłości piwa i częstych prób podbijania nowych ziem. Często jest przedstawiany jako niekompetentny i skłonny do podejmowania złych decyzji, ale ma również dobre serce i bardzo troszczy się o swoją rodzinę.
* Helga: Żona Hagara, silna i szybka kobieta, która często wykorzystuje swoją inteligencję, aby przechytrzyć swojego męża. Jest znana ze swojego ostrego języka i zdolności do trzymania własnej w walce.
* Eddie: Syn Hagara i Helgi, młody chłopak, który często jest tyłkiem żartów i psiku jego ojca. Jest trochę przerażającym katastrofą, ale ma także silne poczucie lojalności i współczucia.
* Happy: Świnia domowa rodziny, która często jest źródłem komediowej ulgi. Happy jest znany ze swojego obżarstwa i jego skłonności do kłopotów.
Inne powtarzające się znaki:
* Thorgath: Lojalny, ale słaby przyjaciel Hagara. Często działa jako prawy człowiek Hagara, choć nie zawsze jest najostrzejszym narzędziem w szopie.
* Grimnir: Kolejny z towarzyszy Hagara, często przedstawiany jako przebiegły i ambitny schemat. Często próbuje podważyć autorytet Hagara i przejąć jego stanowisko kierownicze.
* King Borric: Władca ziemi Hagara, ogólnie mądry i życzliwy król, który często próbuje powstrzymać bardziej dziwaczne programy Hagara.
* troll: Duży i przerażający troll, który mieszka w pobliskim lesie. Często jest uciążliwością dla Hagara, ale posiada także zaskakująco delikatną stronę.
Inne znane znaki:
* sigrid: Córka Hagara, która wydaje się rzadziej, ale znana jest ze swojej zaciętej niezależności i silnej osobowości.
* Bard: Podróżujący muzyk, który często wydaje się bawić Hagara i jego towarzyszy.
* Czarownica: Tajemnicza i potężna kobieta, która od czasu do czasu wchodzi w interakcję z Hagarem, często wykorzystując swoje magiczne zdolności zarówno dla dobra, jak i zła.
Obsada postaci w Hagar The Horrible stale się rozwija, a nowe twarze pojawiają się regularnie, aby zapewnić humor i konflikt.