Akcja opery rozgrywa się w fikcyjnym japońskim miasteczku Titipu. Fabuła obraca się wokół Nanki-Poo, syna Mikado z Japonii, który został wygnany za zakochanie się w Yum-Yum, podopiecznym Ko-Ko, Lorda Najwyższego Kata. Nanki-Poo przebiera się za minstrela i wchodzi na służbę Ko-Ko, mając nadzieję poślubić Yum-Yum. Jednak Ko-Ko ma zostać stracony, chyba że znajdzie kogoś do wykonania egzekucji, więc decyduje się na egzekucję Nanki-Poo. Nanki-Poo zostaje uratowana, gdy Katisha, starsza pani zakochana w Nanki-Poo, pojawia się i uznaje go za swojego męża.
Mikado to jedna z najpopularniejszych i najbardziej udanych oper Gilberta i Sullivana. Wykonywano go tysiące razy na całym świecie. Opera słynie z dowcipnego humoru, pięknej muzyki i kolorowych kostiumów.