Główni członkowie obsady:
* David Oyelowo (jako Danny Hunter, sezony 1-3)
* Matthew Macfadyen (jako Tom Quinn, sezony 1-4)
* Keeley Hawes (jako Zia, sezon 1-3)
* Rupert Penry-Jones (jako Adam Carter, sezon 4-10)
* Nicola Walker (jako Ruth Evershed, sezon 5-10)
* Hermiona Norris (jako Ros Myers, sezon 5-10)
* Peter Firth (jako Harry Pearce, sezon 1-10)
Powracający członkowie obsady:
* Lara Pulver (jako Erin Watts, sezon 7-9)
* Max Brown (jako Will Holloway, sezon 8-10)
* Jenny Agutter (jako Connie James, sezon 7-10)
* Shazad Latif (jako Tariq Masood, sezon 9-10)
* Sophie Okonedo (jako Maya, sezon 10)
Nie jest to wyczerpująca lista, ponieważ w Spooks na dłuższą metę pojawiały się obrotowe drzwi agentów i innych postaci.