W głównej obsadzie Star Wars:Phantom Menace znaleźli się:
* Liam Neeson jako Qui-Gon Jinn
* Ewan McGregor jako Obi-Wan Kenobi
* Natalie Portman jako Padmé Amidala
* Jake Lloyd jako Anakin Skywalker
* Iana McDiarmida jako Imperator Palpatine (Kanclerz Valorum)
* Ray Park jako Darth Maul
Denzel Washington nie był w żaden sposób zaangażowany w film.