Filmy
* Rzecz (1982)
* Werdykt (1982)
* Powit (1984)
* Rzecz pewna (1985)
* Klejnot Nilu (1985)
* Trzej mężczyźni i dziecko (1987)
* Przypadkowy turysta (1988)
* Nowy student (1990)
* Święty Mikołaj (1994)
* Listonosz (1997)
* Majestatyczny (2001)
* Klub Cesarza (2002)
* Najlepsza gra, w jaką kiedykolwiek grano (2005)
* Informator! (2009)
* Kapitan Ameryka:Pierwszy Mściciel (2011)
* Sędzia (2014)
Telewizja
* Blues z Hill Street (1981-1987) - powracająca rola detektywa Stana Jabłońskiego
* Korektor (1985-1989) - powracająca rola detektywa Marcusa
* LA Prawo (1986-1994) - stała rola sędziego Edwarda Lehmana
* Praktyka (1997-2004) - stała rola sędziego Miltona Schiffmana
* Skrzydło Zachodnie (1999-2006) - stała rola senatora Arnolda Vinicka
* Dobra żona (2010-2016) - stała rola sędziego Roberta K. Fostera
* Amerykanie (2013-2018) - stała rola terapeuty Philipa, dr Wolfe'a
* Domek z kart (2013-2018) - stała funkcja Szefa Sztabu Prezydenta
* Czarna lista (2013-obecnie) - powtarzająca się rola Prokuratora Generalnego
* Pani Sekretarz (2014-2019) - stała funkcja Sekretarza Obrony
To tylko mały wycinek bogatej filmografii Richarda Masura. Miał także liczne występy gościnne w różnych programach telewizyjnych i brał udział w kilku produkcjach teatralnych.
Więcej informacji na temat jego kariery można znaleźć, przeszukując internetowe bazy danych, takie jak IMDb lub Internet Movie Database.