Główni bohaterowie:
* Zygzak McQueen: Zarozumiały, czerwony samochód wyścigowy, który przez całą serię uczy się pokory i przyjaźni.
* Matka: Zardzewiała, dobroduszna laweta, która jest najlepszym przyjacielem Lightninga. Jest znany ze swoich zabawnych nieszczęść i południowego akcentu.
* Sally Carrera: Eleganckie, niebieskie Porsche, które jest właścicielem kawiarni w Radiator Springs i jest obiektem miłości Lightninga.
* Doktor Hudson: Mądry i szanowany stary Hudson Hornet, były mistrz wyścigów. Jest mentorem Lightninga i staje się dla niego postacią ojca.
Inne ważne postacie:
* Ramone: Fajny, fioletowy konfigurator, który daje Lightningowi nowe malowanie.
* Luigi: Nerwowy sprzedawca opon z włoskim akcentem, zaprzyjaźniony z Guido.
* Guido: Pracowity wózek widłowy z włoskim akcentem, który pomaga Luigiemu w sklepie z oponami.
* Szeryf: Surowy, niebieski pickup, który strzeże spokoju w Radiator Springs.
* Flo: Bezczelna, różowa laweta, która prowadzi stację benzynową.
* Wypełnijwięcej: Hipisowski autobus Volkswagena obsługujący stację paliw naturalnych.
* Sierżant: Jeep z czasów II wojny światowej, który jest właścicielem sklepu z artykułami wojskowymi.
* Mack: Duża, niebieska ciężarówka z naczepą, która jest przewoźnikiem Lightninga.
Antagoniści:
* Laska Hicks: Cyniczny, żółty kierowca wyścigowy, rywal Lightninga.
* Król: Legendarny kierowca wyścigowy, który początkowo jest wrogo nastawiony do Lightninga, ale ostatecznie zostaje przyjacielem.
* Profesor Z: Zły, zombie samochód, który chce przejąć władzę nad światem w *Autach 2*.
Nowe postacie w „Autach 3”:
* Jackson Storm: Elegancki samochód wyścigowy nowej generacji, który jest nowym rywalem Lightninga.
* Cruz Ramirez: Utalentowany, młody samochód wyścigowy, który zostaje trenerem Lightninga.
Ta lista nie jest wyczerpująca, ponieważ w uniwersum Auta istnieje wiele innych postaci drugoplanowych i powracających.