Rudyard Kipling, autor książki dżungli, prawdopodobnie wymyślił tę nazwę. Możliwe, że wybrał go ze względu na dźwięk i rytm, ponieważ dobrze pasuje do zabawnej i beztroskiej natury postaci.
Niektórzy spekulują, że nazwa może pochodzić od słowa hindi „Balu”, oznaczającego „piasek”, który może odnosić się do wyluzowanej i zrelaksowanej natury Baloo. Jednak to połączenie nie jest potwierdzone przez Kipling ani żadne inne wiarygodne źródło.