- Matilda Wormwood:Główna bohaterka, młoda dziewczyna o niezwykłej inteligencji i mocach telekinetycznych. Jest miła, współczująca i często używa swoich mocy, aby pomagać innym i naprawiać zło.
- Panna Jennifer Honey:miła i oddana nauczycielka Matyldy, która dostrzega potencjał Matyldy. Zostaje powierniczką i orędowniczką Matyldy.
- Pan Wormwood:ojciec Matyldy, nieuczciwy i chciwy biznesmen, który zaniedbuje i lekceważy Matyldę.
- Pani Wormwood:matka Matyldy, była tancerka balowa, próżna, zaabsorbowana sobą i niezainteresowana Matyldą.
- Michael Wormwood:starszy brat Matyldy, który jest zepsuty, manipulujący i znęcający się nad Matyldą.
- Trunchbull:Okrutna i opresyjna dyrektorka szkoły podstawowej Crunchem Hall, do której uczęszcza Matylda.
- Lawenda:Przyjaciółka Matyldy, która ją wspiera i zachęca.
- Bruce Bogtrotter:pulchny kolega z klasy Matyldy, który staje w obliczu gniewu Trunchbulla, a następnie zostaje przyjacielem Matyldy.
- Panna Phelps:Uprzejma bibliotekarka, która prowadzi Matyldę w jej literackiej podróży i staje się jej sprzymierzeńcem.