Do jego najsłynniejszych dzieł należą:
- *Wznoszący się i opadający* (1960),
- *Względność* (1953)
- *Wodospad* (1961).
Jego rysunki często przedstawiają niemożliwe konstrukcje, takie jak schody prowadzące donikąd lub budynki, które wydają się opierać grawitacji. Escher był także mistrzem teselacji, tworząc powtarzające się wzory, które idealnie do siebie pasują.
Jego prace chwalono za matematyczną precyzję i zdolność tworzenia złudzeń optycznych. Twórczość Eschera interpretowano także jako komentarz do natury rzeczywistości i percepcji, a także ilustrowano koncepcje naukowe i filozoficzne.