Oto kilka kluczowych punktów na temat jego dziedzictwa:
* „Apel do kolorowych obywateli świata” (1829): Broszura ta, uważana za kamień milowy w literaturze afroamerykańskiej i myśli abolicjonistycznej, wzywała zniewolonych ludzi do walki o swoją wolność, nawet jeśli oznaczało to uciekanie się do przemocy. Został on szeroko rozpowszechniony na północy i południu, wywołując gorące debaty na temat niewolnictwa i jego konsekwencji.
* Radykalny abolicjonizm: Pisma Walkera odrzucały dominujące wówczas stopniowe podejście do abolicjonizmu i wzywały do natychmiastowej i bezwarunkowej emancypacji. Twierdził, że niewolnictwo jest moralnie złe i stanowi naruszenie praw naturalnych.
* Wpływ na tożsamość Afroamerykanów: Praca Walkera pomogła ukształtować rozwój tożsamości i świadomości Afroamerykanów. Podkreślił wspólne dziedzictwo i doświadczenia osób pochodzenia afrykańskiego, wzmacniając poczucie wspólnoty i zbiorowego działania.
* Aktywizm przeciw niewolnictwu: Walker był zdecydowanym zwolennikiem spraw abolicjonistycznych i organizował spotkania i wykłady, aby szerzyć swoje przesłanie. Brał także udział w działalności Kolei Podziemnej, pomagając zniewolonym ludziom w ucieczce na wolność.
Pomimo stosunkowo krótkiego życia potężny i bezkompromisowy głos Davida Walkera pozostawił trwałe dziedzictwo w walce o równość i wolność rasową. Zapamiętano go jako odważną i wpływową postać ruchu abolicjonistycznego.