* Joe Flanigan: Zagrał głównego bohatera, Dr. Johna Shepparda , przywódca wyprawy na Atlantydę.
* Torri Higginson: Zagrał w Dr. Elżbieta Weir , pierwotny przywódca wyprawy na Atlantydę. Zaczęła jako powracająca postać w SG1 i została główną postacią w Atlantis.
* Francks Rainbow Sun: Grał Lt. Pułkownik „S.G.” (Samantha) Carter , powracająca postać w Atlantydzie, przyjmująca główną rolę w ostatnim sezonie. Była główną postacią w SG1.
Należy pamiętać, że podczas gdy Richard Dean Anderson (który grał Jacka O'Neilla w SG1) pojawił się w Atlantis, nie był główną postacią. Pojawił się tylko w jednym odcinku „Powrót, część 1”.
Inni aktorzy z SG1, którzy mieli stałe lub gościnne role w Atlantydzie, to:
* Michaela Shanksa (Daniela Jacksona)
* Dotykanie Amanda (Samanta Carter)
* Krzysztof Sędzia (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Chociaż nie było tak wielu aktorów, którzy przenieśli się z SG1 do Atlantydy, kilku aktorów, którzy pojawili się w Atlantydzie, przeszło później do SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Stateite (Dr Jennifer Keller)
* Jasona Momoa (Ronana Dexa)
Tak więc głównymi gwiazdami, które przeszły ze Stargate SG1 do Stargate Atlantis, byli Joe Flanigan, Torri Higginson i Rainbow Sun Francks .