- Simba:Lew będący bohaterem opowieści i prawowitym królem Lwiej Skały.
- Mufasa:ojciec Simby oraz mądry i potężny król Lwiej Skały.
- Sarabi:matka Simby i królowa Lwiej Skały.
- Nala:przyjaciółka Simby z dzieciństwa, a później jego żona.
- Blizna:zły wujek Simby i antagonista w tej historii.
- Timon i Pumba:Surykatka i guźiec, które zostają przyjaciółmi Simby i uczą go stylu życia „Hakuna Matata”.
- Zazu:dzioborożec, który służy jako majordomus Pride Rock.
- Rafiki:mądry i duchowy pawian, który prowadzi Simbę w jego podróży.
- Hieny:grupa padlinożerców, na której czele stoją Shenzi, Banzai i Ed.
- Słonie:grupa mądrych i potężnych zwierząt, które pojawiają się w sekwencji otwierającej film.
- Żyrafy:grupa wdzięcznych zwierząt o długich szyjach, które można zobaczyć w sekwencji otwierającej film.
- Zebry:grupa zwierząt w czarno-białe paski widoczna w sekwencji otwierającej film.