1. Stephen Collins jako Eric Camden, kochający patriarcha rodziny i pastor protestancki.
2. Katarzyna Hicks jako Annie Camden, żona Erica, gospodyni domowa i troskliwa matka swoich dzieci.
3. Jessica Biel jako Mary Camden, najstarsza córka, która później poślubia swojego chłopaka, pastora Robbiego Palmera.
4. Beverley Mitchell jako Lucy Camden, środkowa córka, znana ze swojego niezależnego i buntowniczego ducha.
5. Mackenzie Rosman jako Ruthie Camden, najmłodsza córka, która często zapewnia komediową ulgę i szczere chwile.
6. Barry Watson jako Matt Camden, najstarszy syn, który pracuje w rodzinnym warsztacie samochodowym i stara się znaleźć kierunek w życiu.
7. David Gallagher jako Simon Camden, drugi syn, który ma talenty artystyczne, ale jest też podatny na kłopoty i tendencje autodestrukcyjne.
8. Tyler Hoechlin jako Martin Brewer, przybrane dziecko powitane w rodzinie Camden, a później zostaje lekarzem.
9. George Stults jako Kevin Kinkirk, sportowiec ze szkoły średniej, który zostaje mentorem i przyjacielem rodziny Camden.
10. Lorenzo Brino jako Sam Camden, najmłodszy syn Camdenów, urodzony pod koniec sezonu 10.
Do stałych członków obsady należą:
1. Rachelle Lefevre jako Ashley, ukochana Matta Camdena, a później jego żona, z którą był w separacji.
2. Adam LaVorgna jako Robbie Palmer, mąż Mary i pastor na obozie młodzieżowym.
3. Ashlee Simpson jako Cecilia Smith, zbuntowana nastolatka, którą rodzina Camden przyjmuje jako przybrane dziecko.
4. Nikolas i Zachary Brino jako David i John Camden, najmłodsze dzieci adoptowane przez Camdenów w ostatnim sezonie.